문서의 임의 삭제는 제재 대상으로, 문서를 삭제하려면 삭제 토론을 진행해야 합니다. 문서 보기문서 삭제토론 빅 독 (문단 편집) == [[미국]]의 군사용 [[로봇/보행형#s-3|4족보행로봇]] == [youtube(cNZPRsrwumQ)] [[2005년]] [[3월]]에 공개된 빅독의 영상이다. [youtube(cHJJQ0zNNOM)] [[불쾌한 골짜기|소름끼칠정도로 자연스러운 동작]]으로 인터넷을 떠들썩하게 만들었던 [[보스턴 다이내믹스]]의 빅독 영상. 미국의 로봇개발회사인 [[보스턴 다이내믹스]](Boston Dynamics)와 [[하버드 대학]]에서 공동으로 개발한 4족보행로봇. 높이 3피트(0.91m)이며, 길이는 2.5피트(0.76m), 무게는 240[[파운드]](110kg)이다. 험지 주파시에 시속 6.4km의 속도를 낼 수 있으며 최고 340파운드(150kg)까지 짐을 옮길 수 있다. 군사용으로 40km정도의 행동반경을 요구받기에 배터리는 포기하고 아주 가솔린 엔진을 쓰고 있다. 초기형은 2행정을 사용해 소음이 컸지만, 최신형은 4행정으로 바뀌면서 소음이 꽤 줄어들었다. 빅독은 차량이 다니기 힘든 험지나 위험지역에서 물자수송을 위해 개발되었으며 미 국방부 산하 고등기획연구원([[DARPA]])으로부터 약 100억원(1000만 달러)의 자금을 지원받았다. 자세 제어에도 탁월하여 [[동영상]]처럼 사람이 밀어도 중심을 잡으며, 빙판길에서 미끄러져도 스스로 균형을 잡고 다시 일어서는 모습을 보인다.(1분25초) 거기다 점프도 가능하다.( 3분5초) 그러나 소음이 여전히 객관적으론 작다고 하지 못하고 동체 내구력이 생각보다는 튼튼하지 못하며 특히 관절 내구도가 약해 예상치 못한 간단한 [[부비트랩]]에 걸렸다 하면 잘 부서지는데 반해 야전 수리는 불가능한 수준이라 결국 미군에선 퇴짜를 맞았다는 이야기가 퍼져 있다, 사실상 다이내믹스의 버리는 카드가 되어버린 셈이다.저장 버튼을 클릭하면 당신이 기여한 내용을 CC-BY-NC-SA 2.0 KR으로 배포하고,기여한 문서에 대한 하이퍼링크나 URL을 이용하여 저작자 표시를 하는 것으로 충분하다는 데 동의하는 것입니다.이 동의는 철회할 수 없습니다.캡챠저장미리보기